استپر موتور (Idle Air Control Valve / Stepper Motor) یکی از قطعات سیستم کنترل دور آرام موتور در خودروهایی مانند MVM 315 است.
استپر موتور یک شیر الکتریکی کوچک است که معمولاً روی بدنه دریچه گاز (Throttle Body) یا نزدیک آن نصب می‌شود. وظیفه آن کنترل میزان هوای ورودی به موتور در حالت دور آرام (Idle) است، یعنی زمانی که پدال گاز فشرده نشده.
